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      機器人地軌的功能

      添加時間:2022-04-09
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      工業自動化中,工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節,替代人工作業,促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構,也快速發展起來,具有很好的市場前景與發展潛力,地軌作為執行機構,具有控制方便,執行動作靈活,可實現復雜的空間軌跡控制的特點,以下是機器人地軌的系統功能。

      1. 軟件功能作用

      隨機發起工作信號,七軸可以依據先后順序依次完成工作,并且在信號復位后可以肅清未執行的信號。

      2. 系統程序控制

      地軌系統與模架的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號運輸,從而保證相互之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式,手動方式下科、可以單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

      3. 信號安全性

      在較短的時間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次。

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      4. 移動與定位

      可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,能夠設置無數個定位點。

      5. 急停按鈕

      每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統的急停按鈕。

      6. 系統接口

      一切硬件接口和軟件功能由提供方對接,保證所有客戶需要。

      7. 安全保養與維護

      外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時,采用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣不會由于人為的誤操作或其他不測造成產品報廢。

      機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定路線進行移動,擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現全面自動化生產。相信在接下來工業生產自動化不斷提高和生產技術飛速更新的未來,機器人地軌將贏得一個更為廣闊的應用與潛力。


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